Autonomní všestranný robot: KMR iisy CR pro čisté prostory nastavuje nové standardy

Robot KMR iisy CR, který se skládá z mobilní plošiny a šestiosého robota LBR iisy CR, je ideálním mobilním manipulátorem pro práci v čistém prostoru díky svým vlastnostem s nízkým obsahem částic a emisí a certifikaci ESD. Po rychlé a snadné instalaci umožňuje efektivně a hospodárně realizovat úlohy typu Pick-and-Place, přepravu materiálu nebo paletizaci ve skladu - ve výrobě polovodičů, ale i v různých dalších oblastech elektronického průmyslu.

V rámci certifikačního procesu Fraunhoferův institut rovněž potvrdil elektrostatickou vodivost a odplynovací schopnost autonomního mobilního robota. Díky tomu je prokazatelně vhodný pro čistý prostor. Spojuje libovolný počet stanic bez omezení běžných řešení přepravy materiálu. Může také rychle přepínat mezi různými produkty, což umožňuje vyrábět malé šarže za konkurenceschopné ceny.

Souhra hardwaru a softwaru zaměřená na budoucnost
Zatímco platforma se spoléhá na osvědčené softwarové řešení KUKA.AMR Fleet založené na umělé inteligenci jako správce vozového parku, rameno robota běží na iiQKA.OS2. Škálovatelný, flexibilně přizpůsobitelný operační systém s plnohodnotným virtuálním ovladačem robota (Virtual Robot Controller/VRC) je schopen pracovat s umělou inteligencí, je kyberneticky odolný a díky souladu s novou normou ISO 10218 je ideálně vybaven pro digitální výrobu budoucnosti. To znamená, že nejen hardware, ale i software pod krytem pochází od společnosti KUKA, což umožňuje přímou harmonizaci. Inteligentní systémy pomáhají zvládnout i náročné úkoly ve výrobě.

Centralizovaná správa strojového parku, flexibilní řízení a variabilní provozní systém
AMR lze ovládat buď pomocí KUKA smartPADu pro, nebo KUKA smartPLUGu, který umožňuje uživatelům připojit vlastní ovládací zařízení, například tablet, přes rozhraní USB. Praktický při ovládání pomocí smartPADu pro: Lze jej flexibilně vyjmout z integrovaného držáku, což přináší ergonomické výhody pro obsluhu a šetří náklady,zejména ve strojových parcích s několika AMR, protože ne každý stroj potřebuje vlastní ovládací zařízení.




Přehled nejdůležitějších funkcí produktu:

Výhody mobilních robotů: Optimální efekt nákladů a přínosů pro výrobu
Speciálně vyvinutá těsnění na všech šesti osách ramene robota zaručují nízké emise částic požadované pro splnění ISO třídy čistého prostoru 3. Robot je navíc vyroben z materiálů kompatibilních s čistými prostory, aby se uvolňování amoniaku nebo uhlovodíkových plynů omezilo na naprosté minimum. Vodivost celého robota je zaručena v souladu s normou DIN EN 61340, takže citlivé součásti - např. wafery - nejsou poškozeny elektrostatickým výbojem. Po finalizaci je robot znovu vyčištěn v podmínkách čistého prostoru, než je vyexpedován k zákazníkovi. Speciální obaly pro stroje pro čistý prostor zajišťují, že během přepravy nedojde ke kontaminaci částicemi. Povrchy robota jsou odolné vůči běžným čisticím chemickým prostředkům.

www.kuka.com