Velké plus pro roboty

Flexibilita je klíčem k moderní automatizaci - a SCHUNK dodává správná řešení. Technologický průkopník rozšiřuje své portfolio na budoucnost připravených koncových efektorů pro robotické aplikace vyráběných společností SCHUNK v Německu. Portfolio pokrývá oblast mezi přírubou robota a koncovým efektorem a lze je flexibilně přizpůsobit individuálním požadavkům. Společnost tak udává směr pro budoucnost a zároveň staví na desetiletích zkušeností v oblasti automatizační techniky.

Měnič nástrojů: Efektivní zvládnutí rozmanité škály komponentů
S měničem nástrojů mohou roboty flexibilně a bez další práce nastavování provádět různé manipulační nebo zpracovatelské úkony. Lze jimi snadno a rychle nahradit chapadla, nástroje a další koncové efektory. Díky tomu jsou prostoje minimální. Portfolio Robot PLUS v současné době zahrnuje tři různé produkty v této oblasti.

Dva měniče nástrojů, CPS a CPB jsou vhodné pro průmyslové aplikace. Ty nahrazují koncové efektory plně automaticky pomocí pneumatiky. Kromě toho umožňují všestranný přenos médií pomocí široké škály signálových, pneumatických, fluidních a komunikačních modulů.

Měnič nástrojů CPS je flexibilní univerzální zařízení, ve kterém jsou hlavní člen (CPS-K) a adaptér (CPS-A) pevně a spolehlivě spojeny prostřednictvím stlačeného vzduchu s užitím uzamykacího mechanismu uloženého na kuličkovém ložisku. Systém umožňuje rychlou a spolehlivou výměnu chapadel a dalších nástrojů s manipulační hmotností až 1.000 kg. Protože se pro všechny funkční díly užívá kalená ocel, je to obzvláště vhodné pro použití v drsném prostředí stroje. Řada obsahuje 18 velikostí, a nabízí tak vhodný měnič pro každého robota. Při výměně stávajícího měniče SCHUNK se uživatelé nemusí znovu učit, protože CPS je plně kompatibilní.




Měnič nástrojů CPB nabízí efektivní výměnu nástrojů a tím i maximální flexibilitu a spolehlivost procesu. Zvláštní vlastností měniče CPB je jeho robustní uzamykací mechanismus se šrouby. Zde společnost SCHUNK uplatnila ve vývoji své více než 20leté zkušenosti se stacionární upínací technikou a přenesla tak osvědčený systém ze stolu stroje na robota. Tvarově přizpůsobený uzamykací, mechanismus samosvorného šroubu vyrobený z vakuově kalené nerezové oceli nabízí maximální stabilitu a dlouhou životnost. Integrované rozhraní ISO také umožňuje rychlou montáž a snižuje nároky na uvedení do provozu.

Manuální výměnný systém CMS je optimálním doplňkem pro nejrozmanitější úkoly ve výrobě, manipulační technice nebo na montážních pracovních stanicích. Malý, vhodný systém umožňuje rychlou výměnu na přední straně robota. Systém CMS lze díky osvědčené technologii tlačné páky snadno a s minimálním úsilím zamknout a odemknout bez použití dalších nástrojů. Zvládne zatížení až 58 kg. Integrovaný systém monitorovacích senzorů zajišťuje dodatečnou provozní a procesní spolehlivost. Díky vzoru příruby ISO lze CMS namontovat na všechny běžné typy robotů bez nutnosti další mezipříruby.

Modulární kompenzační jednotka s velkým rozsahem zatížení
Kompenzační jednotka AGM účinně kompenzuje tolerance v automatizovaných procesech s roboty. Lze tak například zabránit stísněným situacím při nakládání a vykládání obráběcích strojů, nepřesnostem v procesech spojování nebo uváznutí při vybírání zásobníků. Modulární řada výrobků AGM zahrnuje 23 různých velikostí, což znamená, že není třeba dělat kompromisy s ohledem na rušivý obrys. Díky široké nabídce variant uživatelé vždy najdou tu správnou jednotku pro každý požadavek. AGM je také vysoce hodnocena z hlediska kompenzačního chování: dokáže kompenzovat pohyby ve všech směrech (XY, Z, W) a jejich kombinacích (XYZ, WZ). Obzvláště působivý je velký rozsah zatížení, od pouhých několika gramů až po více než 400 kg. Patentované pružinové a vzduchové patrony umožňují spolehlivou kompenzaci hmotnosti i ve vodorovné nebo šikmé poloze, zatímco stabilní a robustní vedení zajišťuje dlouhou životnost.




Přesnost se počítá: 6osé senzory síly/momentu
Ať už se jedná o kontrolu kvality, například při výrobě baterií pro e-mobilitu, při monitorování procesů nebo při procesech broušení a montáže - šestiosý senzor síly a momentu FTS detekuje procesní síly a momenty s vysokým rozlišením a přesností. Senzor spolehlivě vyhodnocuje působící síly. Průběžné monitorování vede k přesným výsledkům a shodné kvalitě výroby. Senzor FTS v devíti velikostech se stupněm krytí IP67 nabízí spolehlivost i v náročných podmínkách. Krabice rozhraní s rozhraními pro EtherNet/IP, EtherCAT a PROFINET umožňuje jednoduchou integraci do stávajících systémů.

Portfoliem Robot PLUS vytváří SCHUNK univerzální konstrukční možnosti pro flexibilní automatizaci robotů. Díky desítkám let zkušeností s vývojem sofistikovaných automatizačních komponentů na míru je SCHUNK synonymem pro mimořádně vysokou produktivitu, flexibilitu a zachování zdrojů.

www.schunk.com