Robotický Uchopovací Pokrok Prostřednictvím Údajů O Manipulaci S Lidmi

Společnost ABB Robotics navázala partnerství s firmou PSYONIC s cílem vyřešit omezení v oblasti automatizované manipulace s materiálem. Tradiční průmyslová uchopovadla vynikají v pevných, opakujících se pohybech, ale často selhávají, pokud se setkají s křehkými, deformovatelnými nebo nepravidelně tvarovanými předměty. Replika senzorické zpětné vazby a adaptivní mechaniky lidských rukou zůstává pro průmyslovou automatizaci významnou výzvou.

K překonání této mezery kombinuje tato spolupráce zkušenosti společnosti PSYONIC v oblasti bio-inspirované elektroniky s průmyslovou digitální infrastrukturou ABB. Cílem je využít data o dotyku a pohybu z reálného světa, získaná při používání lidských protéz, k trénování autonomních robotických systémů.

Technické řešení a integrace rozhraní
Technické řešení integruje bionickou ruku Ability Hand od společnosti PSYONIC jako koncový nástroj na kolaborativním robotu ABB GoFa. Ability Hand je lehká, vícekloubová bionická ruka vybavená integrovanými tlakovými senzory a systémem vibrační zpětné vazby. Tyto senzory zachycují přesné údaje o bodech kontaktu, síle stisku a načasování uvolnění, zatímco její flexibilní prsty se mechanicky přizpůsobují nepravidelným tvarům.

Kolaborativní robot od ABB poskytuje přesnost polohování a opakovatelnost, které jsou vyžadovány pro provádění těchto komplexních pohybů na průmyslové úrovni. Využitím identického hardwaru ruky pro lidské pacienty s amputací i pro průmyslová ramena systém zachycuje vysoce věrná data o pohybu a kontaktních silách. Tato data jsou následně přenášena do řídicí architektury robota, což umožňuje systémům fyzické AI nové generace učit se variabilní úkoly.

Aplikace a průmyslové případy využití
Kombinovaný systém je vyhodnocován pro aplikace v několika odvětvích, včetně:

Prováděním úkolů, které jsou pro lidské pracovníky monotónní nebo ergonomicky rizikové, tato integrace zvyšuje stabilitu procesů, bezpečnost na pracovišti a provozní flexibilitu. Podle Mezinárodní federace pro robotiku (IFR) mohou pokročilé technologie uchopování a digitální integrace zkrátit dobu inženýringu až o 30 %, což zvyšuje návratnost investic do automatizovaných instalací.

Implementace a integrace výzkumu a vývoje (R&D)
Fáze vývoje zahrnuje úzkou spolupráci mezi společností PSYONIC a výzkumným a vývojovým týmem ABB Robotics. Inženýrské úsilí se zaměřuje na softwarovou integraci, která zajišťuje, aby se data ze senzorů bionické ruky přímo mapovala do algoritmů řízení pohybu robota. Testování se soustředí na to, jak manipulace s podporou doteku funguje v dynamických, proměnlivých podmínkách, což zajišťuje, že systém lze spolehlivě škálovat z laboratorního prostředí na tovární haly.

Upravil Evgeny Churilov, Induportals Media – Upraveno pomocí AI.

www.new.abb.com